Por esa zona de Cantabria tienes Santillana del Mar, Comillas o San Vicente de la Barquera. Y de naturaleza, la playa de El Bolao y Oyambre en general es un sitio bonito con playas grandes. A Fuente De yo no iría a menos que quisieras subir al teleférico, porque no hay nada especial. Dos alternativas cercanas podrían ser Mogrovejo o el monasterio de Liébana.
Ya sé que dices que a tus hijos no les gusta el coche, pero una ruta muy guapa, una vez en Potes, es rodear los Picos de Europa subiendo al puerto de San Glorio y bajando hasta Portillo de la Reina. Ahí giras a la derecha en dirección a la comarca de Valdeón pasando por el mirador de Pandetrave. En Posada de Valdeón giras a la izquierda hacia la carretera general a su paso por la zona de Sajambre y bajando a la derecha acabas en Cangas de Onís. Es una ruta larga pero hay unos paisajes increíbles y puedes parar cada poco para admirarlos.
En Asturias, cerca de Lastres, tienes el Museo del Jurásico. Si al de 7 años le gustan los dinosaurios no os lo perdáis.
En cuanto al alojamiento no te puedo ayudar pero, al menos por aquí, las casas rurales abundan.