Como primera parada tiene buena pinta. Me falta el resto de las paradas.
No sabría decirte, de Lugo a Madrid viajo sin paradas, son pocas horas, y actualmente uso siempre la Via de la Plata desde Andalucía vía Tordesillas hasta Galicia y tampoco solemos dormir en ruta porque las nuevas autovías de Extremadura han reducido mucho el tiempo de trayecto.
Saludos y suerte con tu ruta