Buenos días,
Vais a pasar un momento increíble, Andalucía es lo mejor para hacer un viaje así.
En cuanto al alquiler de autocaravanas, no puedo ayudarle mucho pero para las recomendaciones de rutas, existe una aplicación móvil y página web que se llama CaraMaps.
Le dejo el enlace:
www.caramaps.com
Si le puede ayudar en algo.
Que tenga maravillosas vacaciones!
Un saludo