Hola utopia,
Hay servicio de autobuses y ferris públicos. Sobre los autobuses no tengo experiencia y sobre los ferris cogi algunos pero sin coche. Como consejo ten en cuenta que en fin de semana sobretodo domingo los servicios son mínimos, es posible que sino coordinas bien los horarios tengas que quedarte una noche en esa isla. Para ir de una isla a otra no es necesario volver a la de origen, siempre que estés en las más o menos importantes. Los ferris conectan toda el país de arriba a abajo y con Italia. Para informarte sobre los trayectos disponibles que hay, infórmate en la página de Jadrolinija
www.jadrolinija.hr, es la empresa de ferris públicos del estado, muy asequibles de precio. Si entras en la página, en el menu de la izquierda: Sailing Schedule - Search Schedule on Map, podrás acabar de confeccionarte la ruta entre islas y fechas de salida y tiempo de espera. Espero haberte dado respuesta.
Saludos