Hola, les cuento que buscando y buscando me encontre con una empresa que te lleva desde el Galeao a Arraial do Cabo, el viajes es hasta la puerta del hotel. En mi caso yo compre solo ida, pero pueden brindarte también de ahí a Rio nuevamente.
Si les interesa les dejo el link q es
www.reservasredbuzios.com, es una empresa de Buzios (es la mas barata que consegui) y la verdad que el servicio re puntual q era lo q a mi mas me preocupaba porque era la primera vez que viajaba en avion.
Yo viaje en 2014 y entre nuevamente y siguen haciendo esos viajes.
Espero les sirva, un gran abrazo! y conozcan esas playas hermosas si pueden.