Hola os pongo mi experiencia por si os sirve.
En Holanda paramos en Haarlem, para ir a Amsterdam usamos dos parking P+ R, ampliamente explicados aquí, el segundo al que fuimos a mi nene le encantó, el Amsterdam Arena claro, ida y vuelta en metro a estación central muy rpida. Eramos 4. 1 euro mas 6.40 del transporte.
El otro fué el de los hospitales que sólo funciona los fines d esemana, ida y vuelta también a estación central pero en tranvia, fué el primero así dimos primer tiento a la ciudad.
Yo los recomiendo absolutamente, estos u otros, a no ser claro que vayas a estar muy poco tiempo en la ciudad y busques otras opciones-
Edam y Voledan aparqué con el disco horario,máximo 1.5 horas.
En Marken fuí en Domingo pagué en la máquina una hora, nollegó a los dos euros
En Zaanse schans hice lo que leí, me parece una pasada 10 euros si vas a visitar el pueblo en una o dos horas Cuando llegué a la rotonda de entrada, dejé allí a la family y fuí a aparcar al poligono, allí donde vi un cartel ese amable idioma que nos cuesta entender, NO aparqué, y habia sitio de sobra, habia muchos coches que hacian lo mismo, andando al pueblo unos 5 minutos o menos.
En Belgica
Brujas fenomenal, lo dejé donde recomiendan todos, en la estación d etrenes, está cerca y fueron 3.50 casi todo el día.
Gante, el dueño nuestra casa nos dijo que podiamos ir al IKEA, y allí ir a la ciudad en tranvia, lo veo buena opción, no lo hice porque vi el precio el transporte y somos 4, me recomendó un parking, en Fanklin Roosvelt, unos 10 euros,
Eb Amberes lo dejé en el parking abierto en la zona Zuid, que es gratuito, fuimos en Julio sobre las 11.00 habia un monton parking, gratuito.
En Lovaina, pre pagamos 3 horas, unos tres euros con 50.
En Bruselas, buscando en la web parking. Hice una reserva el mismo día en su web, no te piden datos de tarjeta, solo tu nombre y el vehículo, y te mandan un voucher con la reserva con un codigo Q, ENTRAS AL PARKING Y LO MUESTRAS EN EL LECTOR, A MI NO ME ABRIA PORQUE LO PONIA MUY CERCA,tenedlo en cuenta. Pues bien haciendo la reserva el mismo día, cuando la tarifa del parking ela de 21.00 me costó 8 euros, unas 7 horas, el parking que estaba mas cerca la Gran Place, no sé si haciendo la reserva con mas tiempo es mas barato, o si se escoge un parking mas lejano es mas barato.el mio estaba en Schildknaapstraat 11-17, también conocida como Ecuyer.
www.interparking.be
Supongo que puede servir para otras ciudades belgas, yo la descubrí el ultimo día.