Hola ZZZ2:

En cuanto al Charco del Palo, te puedo decir que es un sitio bonito por la costa rocosa que hay en esa zona, pero no tiene mayor atractivo turístico que contemplar a la comunidad nudista de alemanes jubilados que coloniza el lugar. Cuestión de gustos.

Para el día de Timanfaya, creo que puedes combinar las que te interesen de lo siguiente:

- El Golfo. Visita al charco de los clicos y comida en el Golfo
- Los Hervideros: De camino al golfo. Merece la pena una paradita y disfrutar del paseo y las vistas. Si es al atardecer, la puesta es inenarrable (si las nubes lo permiten)
- Montaña Bermeja y lago salado. Está entre los hervideros y el golfo, a solo 200 m de los primeros.
- Los paseos a camello antes de Timanfaya
- Centro de interpretación de Timanfaya. Con explicación y alguna actividad.
- Visita al pueblo de Yaiza. Típico y blanquito. Considerado varios años como de los más bonitos de España.
- Visitas opcionales a Femes y Playa Blanca. El primero es un pueblo típico con buenas vistas y buena comida canaria. El segundo es centro turístico con posibilidad de pasear, playa y compra de souvenirs.

Te lo dejo así, bastante resumidito, pero para que te hagas una idea.