Buenas Txus,
Aunque soy nueva aquí sobre esto si te puedo responder. Se que te va a sonar a Tópico pero para visitar Londrés un guía no te lo recomiendo. Hay excursiones programadas por la ciudad que están muy bien.
La única pega que le veo a las excursiones es que si las deseas en español te has de ceñir a unos días concretos y considerando que no tengan poca gente para la excursion y la anulen.
Te recomiendo que mires esta página
www.infolondres.es hay un pasaje que pone excursiones hay verás detalles y a lo mejor encuentras algo parecido a lo que deseabas.
Bueno un beso, y que os vaya bien.