Bienvenida crispa ! si salís temprano de Madrid en 4 horas mas o menos podéis llegar a Asturias y aprovechar mas el fin de semana ,ya que aunque solo tenéis dos días ,si lo organizáis bien ,os darán de si ,te pongo un enlace de un hilo ya abierto donde hay muchas recomendaciones
www.losviajeros.com/ ...&start=285