Transporte Venecia-Padua ó Venecia Rubano ✈️ Foro Italia ✈️

Este verano tengo contratado un circuito por Italia y los días q estamos en Venecia tienen una tarde libre en la q ofertan una excursión opcional q yo quiero hacer por mi cuenta. Mi duda es q como el hotel pone en el catálogo q puede ser en Padua o en Rubano es si hay algún medio de transporte mediante el q yo pueda volver al hotel y hasta q hora de la noche funciona?.
Es q si no encuentro transporte no tendré más remedio q coger la excursión, q va a ir a los mismos sitios q yo quiero pero es más caro.

Tb me gustaría saber las páginas oficiales del Palacio Ducal y la Basílica de San Marcos.