Hola, no lo he hecho, pero se ve mucho auto de Qatar en Dubai los fines de semana, así que supongo que se puede. Aunque tengo entendido que todo el mundo necesita visa para Saudi, y no es rapida (1 o 2 semanas). Ademas el camino es aburridisimo, horas y horas de desierto, solo he conducido desde Dubai hasta la frontera con Saudi, casi 4 horas de arena
Si no busca un vuelo con las lineas de bajo presupuesto (fly dubai, air arabia, etc)