En Francia las areas de autocaravana suelen estar muy bien, además hay gran cultura del autocaravanismo. Las tienes gratuitas o de precio muy razonable, suele ir en función al servicio que te ofrecen, aunque hay algunas muy bien y encima gratuitas....
www.acpasion.net
Por ejemplo te da cancha para informarte, yo he pernoctado gratis en sitios muy chulos.
Si en ruta necesitas pernoctar a emergencia, en un pueblo no suele haber problemas al contrario que a lo mejor en los pueblos de costa en España, pero sigue las normas de educación del buen autocaravanista:
No tapes una casa con el gran volumen del vehículo...
No dejes basura ni residuos... Etc.
Ya te digo yo que como seguridad, lo mejor que puedes hacer es salir de la autopista y buscar un pequeño pueblo.
Las autopistas están llenas de manguis que son auténticos profesionales abriendo puertas, se dan casos de entrar con gente dentro durmiendo.