Como viajar a Pastrana desde Madrid - Guadalajara ✈️

Hola bueno quiero visitar ese pueblo de guadalajara, pero el inconveniente es que no tengo coche y quiero hacerlo en autobus o tren, preferentemente lo primero, pero no encuentro que empresa llega hasta pastrana, ni horarios ni nada de nada; es que vengo de un pueblo de leon yllego a la estación mendez alvaro y de ahí estoy perdido