Yo por comodidad prefiero recoger el coche en el mismo aeropuerto en cuanto cojo el equipaje, ya que aunque suele haber colas se tarda menos que si te tienen que llevar a una oficina que esté fuera del aeropuerto y si tienes que esperar a que te lleven el coche al hotel.
Para estos casos siempre utilizo
www.okayautos.com que trabajan con las mejores empresas de alquiler de coches en España y que tienen siempre el mostrador dentro de la terminal de los aeropuertos. Con ellos siempre me ha ido todo perfecto, además de poder alquilar un coche muy barato en cualquier punto de España.