Hola brukita,
En principio la ruta me parece bien, Ingolstadt no merece mucho la pena, según mi opinión. Yo lo que haria es lo siguiente: si no encuentras alojamiento directamente en Lindau, puedes probarlo en algun pueblecito cerca, en el mapa veo dos: Wasserburg y Nonnenhorn, no conozco bien la zona, pero debe ser lindo cualquier pueblecito cerca del lago..Vais en coche, no?
Y si tampoco encuentras nada, te recomendaria visitar el Chiemsee
Chiemsee, donde encuentras este palacio:
Herrenchiemsee
También el Starnbergersee y el Ammersee están entre München y Neuscheinstein y son bonitos.
Donde te vas a alojar en Regensburg? Yo vivo allí, si necesitas información, ya sabes.
Saludos