Hola, nosotros tenemos caravana (no auto) y básicamente te puedo decir lo mismo que
@Luna-llena.
Para las rutas usamos la misma app que te dice ella, Gps Truck Navigation, aunque generalmente llevamos google maps y sólo utilizamos la app para comprobar que no vayamos a encontrar problemas si prevemos que vayamos a pasar por algún sitio problemático.
Sobre este tema un consejo, y es que si es de alquiler preguntes la altura de la AC (bueno, y todas las medidas) para tener en cuenta los gálibos, y que tengas cuidado con balcones, voladizos, etc cuando entres a algún pueblo o ciudad. Es decir, que no sólo te fijes en que la AC libra a media altura, sino que te asegures de que también libra en la parte más alta... No serías el primero en zamparse una esquina de un balcón.
Nosotros usamos más caramaps (también hay app) porque está más orientada a caravanas, de hecho a park4night le tengo un poco de manía porque borra expresamente comentarios o fotos donde se mencionen o muestren caravanas. Pero es cierto que a veces le echo un ojo por si aparece algún área o spot que no está en caramaps. Imprescindible lo de leerse los comentarios como ya te han dicho, para ver si es adecuado para tu AC, si los servicios de llenado/vaciado etc están activos, si es una zona tranquila...
Para paradas sobre la marcha como dices, en ciudades los polígonos industriales y centros comerciales a las afueras suelen ser lugares muy fáciles para parar un rato (o para echar gasolina), sobre todo si eres novato y no te ves con mucha confianza (de nuevo, atención a los gálibos en centros comerciales que especialmente algunos supermercados pueden tenerlo). En carretera cualquier área de servicio te sirve, si viene diferenciado camiones y coches y no lo ves claro tira hacia el lado de camiones para ir sobre seguro. Y en pueblos (no turísticos) no suele ser problema pararse un rato en cualquier lado donde no entorpezcas el paso.
No te agobies, que verás que enseguida le coges el truco.