Totalmente de acuerdo con nazarette, por libre vas a tu ritmo. Si quieres saber de historia, haz como hice yo, antes de ir, me preparé mi propia guía (que puedes bajar si quieres en
mihd.net/) y al ir a los monumentos, leía lo que veía, o lo había leído el día anterior.
Además, los guías sólo te llevarían a los sitios más conocidos, siempre nos perdemos cosas interesantes que no salen en los libros.
Pero como te dice nazarette, para gustos colores.
Prueba donde lo creas conveniente, no es necesario en todos los monumentos, a lo mejor así puedes comparar