Buenas! Pinta muy bien ese viaje, Alberto!
Yo tengo una mala noticia para ti, sin embargo. No sé si habrá cambiado la cosa, pero yo recorrí gran parte de esa carretera (no de continuo ni con vehículo propio) entre 2008 y 2009 y te puedo decir que hay un pequeño problema en esa ruta que se llama Tapón de Darién. Comprende la parte sur de Panamá y la parte norte de Colombia y es el único tramo en toda su extensión en el que la Panamericana se interrumpe. El Tapón de Darien es zona selvática, creo que no hay pistas asfaltadas (aunque sí caminos) y en su momento se decía que era territorio de la guerrilla, aunque eso supongo que dependerá de la suerte o la zona.
En cualquier caso, con la misma furgoneta no creo que puedas. Yo quería cruzar por tierra y al final lo hice en avión de Cartagena a Ciudad de Panamá (también se puede llegar hasta Turbo y luego ir en barcas).
Te dejo un enlace a mi web donde está el mapa de la ruta que hice, por si te sirve de ayuda (pero yo iba en buses):
Enlace a mapas de ruta