Hola,
Hace dos años fui con mi marido y mi hija a Lanzarote y Fuerteventura una semana y alquilamos el coche con la empresa Cicar, que creo que es exclusiva para Canarias. El coche lo alquilamos en el Aeropuerto de Lanzarote, recorrimos la isla y lo dejamos el Playa Blanca.
Cogimos un ferry y fuimos a Corralejo, Fuerteventura, donde alquilamos otro coche con la misma empresa, que dejamos en el aeropuerto también cuando nos fuimos.
En la semana que estuvimos nos dio tiempo a ver todo bien en las dos islas, y eso que fuimos con una niña de dos años, pero la verdad, para nosotros fue tiempo suficiente (aunque siempre depende del ritmo de cada uno y de lo que quieras ver).
Pero mi recomendación es combinar ambas islas