Este foro está lleno de gente que viaja sin agencia, yo iré este abril. Es totalmente factible y recomendable.
Por los mapas no te preocupes, hay muchos mapas e info en inglés, y allí en las zonas mas turisticas también.
Pasate por el blog de térmico
blogdetermico.blogspot.com/
Tiene mucha info con mapas, webs con información de los destinos...
Y otra web importante es el japanguide, ahí te pone como llegar a los sitios, transporte, horarios etc...
Entre eso, y de mas mapas que hay en inet te llega.
Animaros! id leyendo los diarios dela gente y aquí os ayudaremos en la dudas que os surjan ^_^