En coche de Frankfurt a Copenhague ✈️ Forum Germany, Austria, Switzerland ✈️

Hola, tengo previsto realizar éste recorrido a finales de mayo, supongo que entonces haga buen tiempo. Acepto todas las sugerencias, bien comienzo la ruta:
-Llegada al aeropuerto de Frankfurt Hahn, pasar un par de días en Frankfurt, de aquí ir un día a Hannover, pasar otro par de días en Hamburgo y de aquí ir a Copenhague otros dos ó tres días.
De aquí hacer el camino a la inversa.
¿Merece la pena alquilar un coche en Hahn ó es mejor usar el transporte público?. Sobre todo teniendo en cuenta que para llegar a Dinamarca hay que usar un barco.
Vista la ruta ¿es mejor ampliar la estancia en alguno de los sitios ó hacer otra ruta por la zona?. Acepto todos los consejos en cuanto a alojamientos, lugares para comer y visitar.
Muchas gracias.