Lo que normalmente hace la gente es bajar y dejar el vehículo allí y así el siguiente año,mes omomento continuar el viaje desde ese punto.
La otra opción es regresar con el vehículo.
Ferry normal hacia la península nada. Tienes de Italia a Egipto, España Marruecos.
Desde Ciudad del Cabo suelen mandar los vehículos de vuelta en barcos de carga.
Puedes buscar en google el contacto de Antonio Ortega a ver si puede ayudarte. Ha realizado y organizado numerosos raids transaharianos y seguro que él tiene info.
www.transahara.org
Esa es o era su web. Prueba suerte.