Hola juliobcn, a ver si te puedo orientar algo.
En el circuito Ruta del Okavango ves bastante bien Namibia, Bostwana y las cataratas Victoria en Zimbabwe.
El circuito Ruta del Río Perdido se basa en Bostwana y cataratas, Namibia casi no lo ves.
De Sudáfrica no puedo hablarte porque no he estado.
Si yo tuviera que elegir, elegiría la Ruta del Okavango, mucho más completa, ya que Namibia tiene lugares impresionantes, pero tú pareces bastante decidido en terminar con playa o buceo, así que tienes que elegir.
Como te ha recomendado spainsun, mírate los hilos que te ha enlazado y pregunta allí si tienes dudas.
Un saludo.