Jeje, claro que sí, a mí me pasó los mismo, mis hijas tenian ilusión por ver la Torre de Pisa y las verdad es no me arrepentí, nos salió bien, además hay que motivar a los niños para que disfruten.
En ese caso creo que lo mejor sería que pasases al menos las dos últimas noches en Florencia, así tienes un día entero para Florencia (que me parece poco, pero cuando no hay más...), y a la mañana siguiente vais hacia Pisa y de ahí al aeropuerto.
Ten en cuenta que algunos apartamentos te exigen un mínimo de noches, pero las condiciones son muy distintas de unos a otros, ya que tratas directamente con el propietario.
Aquí te pongo el enlace del apartamento que estuve en Florencia, como ves, además de estar muy bien, la situación no puede ser mejor:
www.flatinflorence.com/ ...?lingua=it
Aquí puedes encontrar muchos más para elegir:
www.homelidays.com/ ...Search.asp
Si necesitas información sobre los transportes Florencia-Pisa:
www.losviajeros.com/ ....php?n=166
Espero que te sirva de ayuda.