@Adrromo traigo a un tema más exacto.
Según la normativa del Parque Natural y del propio sendero los perros son admitidos, si bien deberán ir en todo momento sujetos.
Tú que lo conoces, calcula si el tuyo lo pasará mal en los numerosos tramos sobrevolados con suelo de rejilla metálica (las pasarelas, vamos). A muchos les ocurre y una vez allí no se los puede eludir; tendrías que dar media vuelta si se agobia.
Sobre el baño del perrete, consultaría con el
Parque Natural de la Sierra y Cañones del Guara para no exponerte a chorreo o multa. Tienen formulario de contacto. No hay que olvidar que se trata de una zona protegida.
Saludos.