Hola tenorius, bienvenido a este foro
De todas las dudas que planteas, sólo puedo ayudarte un poco con el tema de Selous.
Supongo que ya has visto en un mapa dónde está Mloka y dónde está Morogoro……es bastante complicado ir de un lugar a otro.
Para ir de Mloka a Kisaki (sería el punto de salida) hay que cruzar todo el parque de este a oeste, creo recordar que son unos 85 kms, no hay ninguna otra carretera por la que puedas ir. Sólo podrás hacerlo si alguna agencia se presta a llevarte, y te van a cobrar bastante por ello. Y una vez en Kisaki (es una aldea muy pequeña y básica) tendrás que hacer noche allí para coger un bus hasta Morogoro, unas 7-8 horas.
Lo más sensato es que desde Mloka vuelvas a Dar, y desde allí cojas otro bus a Morogoro.
Sobre Zambia, cuidado también con la época de lluvias, en marzo-abril están prácticamente todos los parques cerrados porque no se puede acceder.
Un saludo.