Aunque me imagino que habrá más excursiones de este tipo, he encontrado esta excursión en barco desde el centro de Estocolmo hasta Drottningholm:
www.stromma.com/ ...lm-palace/
Puede ser sin duda una muy buena forma de visitar el palacio. Ir en transporte público no es complicado pero puede tomar algo de tiempo dependiendo de dónde os alojéis, pues habrá que hacer trasbordo del metro al bus. Aun así, los trasbordos suelen ser sencillos, por lo que no suele haber problemas en ese sentido.