Praga-Krakow por carretera ✈️ Foro Europa del Este ✈️

Los ultimos 2 veranos he visatado Ucrania, realizando el viaje en coche.La ruta era Nuremberg, Dresde,Wrokaw,Krakow, Lvov.Pero este año queria pasar por Praga.La ruta seria Nuremberg, Praga,Hradec Kralove(todo esto creo que es autopista) y de aquí enlazar la autopista E40 que une Wroklaw- Krakow a la altura de Opole.

Alguien sabe si este ultimo tramo hasta enlazar la E40 que tal esta?y cual seria el tiempo aproximado?

Creo que para circular por Chequia necesito una pegatina, donde se compra y coste aproximado.
Gracias