Hola Itziar: Una duda que me queda de lo que dices: El coche que tomas en el norte y lo dejas en Roma, forma parte del paquete que has contratado? Porque cuando dejas un coche alquilado en un lugar diferente al de inicio, pagas un sobrecosto que puede ser muy alto. Además, el coche es un estorbo y un sobrecosto en las ciudades.
Para el tiempo que tienen y el recorrido que van a hacer, me parece mucho más cómodo tomar el tren, en vez de conducir en Agosto cuando las autopistas van a estar a reventar. El coche es bueno cuando se usa para conocer despacio los sitios por donde pasas, pero no es una buena alternativa si sólo quieres ir de "A" a "B". (Bueno, es mi modo de pensar con absoluto respeto por las ideas de los demás

)
En Florencia, una visita obligada es la Galleria Uffizzi, y si quieren ver el original del David de Miguel Angel, la Accademia, aunque hay una copia en la Piazza della Signoria, cerca de Uffizzi. La catedral y tantos otros monumentos, palacios y museos que tiene esta ciudad.
En Roma, uno de los parques para visitar es la Villa Borghese, que además tiene un pequeño museo muy interesante. De allí pueden bajar por la Via Veneto, famosa por la gente "chick" que la visita y caminar luego a Trinità dei Monti y a las escalinatas de la Piazza Spagna. Recorriendo la Via Condotti o la Frattina, para mirar los escaparates de las grandes firmas de moda pueden visitar la Fontana di Trevi, luego el Pantheon, la Piazza Navona y además, no se pierdan en la noche de visitar el Campo di Fiori, donde encontrarán buenos restaurantes y trattorias, en especial la que queda al extremo sur de la plaza, al lado del pequeño cine.
Otro restaurante muy bueno, es el Ristorante I Quattro Mori, cerca del Vaticano, en la Via di Santa Maria alle Fornaci, 8. Los antipastos son fabulosos y los platos, también. (al ser "ristorante" y no una pizzeria o trattoria, se pagará de conformidad).
No por obvio se debe olvidar el reservar una mañana completa para los museos vaticanos y San Pedro. Es mejor en la mañana por las largas colas y el calor.
Metro y autobuses son aceptables, pero descuidados y sucios. Si algo funciona en Italia, cajeros bancarios, teléfonos, expendedores de billetes, etc, es porque ustedes tendrán suerte, no porque sea la norma. Así es italia. !Buen Viaje!