Sitios que visitar desde Stansted hasta Nottingham ✈️ Foro Londres, Reino Unido e Irlanda ✈️

Debo ir en coche desde el aeropuerto de Stansted hasta el de nottingham y como tenemos todo el día querriamos aprovechar para conocer algo por el camino.
Supongo que Cambridge es una de las recomendaciones, pero que otros pueblos se podrian ver?
Otra cosa; se puede entrar sin problemas en Cambridge en coche?
Sé que hay una zona peatonal, pero supongfo que en el resto no habrá problema; es que estuve una tarde allí el año pasasdo y aparqué el coche en uno de los parkings disuasorios y fui en bus hasta el centro

Norwich y Lincoln por ejemplo.