Como ir de Morro a Valença o Porto Seguro y después a Río ✈️ Foro América del Sur ✈️

Hola buenas, tengo previsto hacer un viaje a brasil en octubre. En la ultima etapa tengo 3 días para hacer el tramo de Morro de São Paulo a Rio de Janeiro y tenía pensado hacerlo visitando algun pueblo costero que merezca la pena entre ese trayecto. Yo pensaba por ejemplo Valença o Porto Seguro, ¿Que opinaís? ¿Hay algun pueblito que merezca más la pena que estos? También me gustaría saber que medio de trasporte existe para hacer dicho trayecto.