Entre Barcelona y Madrid: consejos ✈️ Foro General de España ✈️

Hola!
Estoy planeando hacer un viajecito de pocos días. La idea es salir de Barcelona en coche y llegar a Madrid. Habiamos pensado hacer una parada en Zaragoza y después ya Madrid. Entre medias no tenemos ni idea de que cosas se pueden ver, si hay algo q valga la pena, etc. Y después buscamos un hotel en Zaragoza y uno en Madrid, y tampoco tenemos ni idea.
Si alguien nos recomienda unos cuantos sitios estariamos encantados.
Gracias!!