Hola ciudadela!!
Si es dentro de la misma agencia... Deberias leer el contrato y si esta especificado el circuito... No se yo.... Si no esta especificado podrias decirle que no esta especificado y si el viaje es en las mismas fechas... No deberian pero vaya eso depende de cada agencia!!! depende porque hayas anulado aquel ... Alomejor te dicen que no es su culpa...
Lo mejor que podrias hacer es leerte bien el contrato del seguro e ir a hablar de buenas maneras con el encargado y que el te explique
Un saludo