¿Dónde bañarse (en lago) cerca de Munich? ✈️ Foro Alemania, Austria, Suiza ✈️

Hola, voy la última semana de julio a Munich con mis dos hijos (3 y 6 años). He leído que en los lagos cerca de Munich (Starnbergsee, Ammersee...) se puede ir y bañarse. Voy con coche alquilado propio. ¿Me podéis orientar acerca de a qué lago ir para que podamos bañarnos? Y a qué pueblo o zona, cómo acceder al sitio de baño... Estoy un poco perdida, ya que he leído que hay muchas "playas" para bañarse en el lago Starnbergersee por ejemplo, pero que son privadas de hoteles...

Gracias!