Yo hice en 2019 este viaje:
www.getawayafrica.com/ ...ibia-tour/
En la actualidad tiene algunos cambios con respecto a lo que yo hice, como una noche menos en Lüderitz a cambio de otras en la zona de Damarsland. Algunos alojamientos también son distintos.
Yo quedé en general contento. Las salidas hay varias que son en inglés.
Por si lo quieres mirar, hice un diario describiendo la experiencia.
Saludos.