El Nakasendō era una de las cinco rutas del periodo Edo (junto con Tōkaidō, Kōshū Kaidō, Ōshū Kaidō y Nikkō Kaidō) y una de las dos que conectaban Edo (hoy Tokio) con Kioto en Japón.
En el camino había 69 estaciones entre ambas ciudades, que atravesaban las provincias de Musashi, Kōzuke, Shinano, Mino y Ōmi.
A diferencia del Tōkaidō, que iba por la costa, el Nakasendō iba tierra adentro. Muchas personas, mujeres incluidas, preferían viajar por este camino debido a que no era necesario vadear ningún río.2 3
Al día de hoy pocas secciones del camino original sobreviven y quizá la sección más famosa es una de ocho kilómetros de largo localizada en el Valle Kiso, entre Tsumago-juku en la prefectura de Nagano y Magome-juku en la prefectura de Gifu.
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