Tal y como te comenta Luna llena por cuestiones de horarios hace falta estar alojado dentro del Parque para poder contratarlos con sanparks.
Pero me parece que en Crocodrile camp sí se pueden contratar. Me suena que quizás por estar muy cerca de una gate de alguna forma se puede, a ver si algún compañerx sabe mejor como va o que significa eso de "external sunrise/sunset/late night" que aparece en la página del camp.
Hay otra posibilidad, aunque ésta no es el típico game por el que preguntas, y es la opción de alquilar coche con conductor todo el día. Lo copio/pego por si le interesa a algún futuro viajero.
New additional drive options:
All the above drives for the camps will be available through the SANParks’ central reservation system, as well as drives from the main gates. However an additional offering is an all-day-drive where, on request and availability at camp level, guests may hire the use of a vehicle and driver for the entire day, subject to availability. Trained officials take visitors to sections of the park which are usually inaccessible to tourists. This service can also be arranged from other camps at an additional fee.
Quizás otra opción, algo remota, puede ser que algunos alojamientos privados, cerca de Crocodrile pero fuera del parque, tengan algún permiso/autorización/convenio que les permita a entrar a esas horas o aproximadas. Pero lo desconozco.