Hola:
Lo que buscas lo puedes encontrar facilmente en cualquiera de las ciudades que vistas, simplemente acercandote a cualquier barrio de la periferia de la ciudad.
Por ponerte un ejemplo los callejones de Old Delhi no son turiticos aunque encontraras occidentales, es una buena aproximación.
Sobre la comida otro ejemplo es en Main Bazar la zona del mochileo de Delhi, al final de la calle enfrente de la estación de tren sale un callejon con restaurantes donde no come casi ningun extranjero y esta lleno de gente india de paso. A escaso 20 metros la calle entera vive de los extranjeros y todo esta enfocado hacia nosotros. De estos restaurantes hay uno llamado Punjab la comida esta buenisima.
Como te digo solo has de buscar pero sin olvidar como dices que los que viajamos somos guiris y por extensión turistas, y los somos con independencia del tiempo que pasemos allí y de los lugares que visitemos. Por poner otro ejemplo de esto ultimo trate de alquilar una casa en Calcuta y a los extranjeros nos esta prohibido alquilar y comprar, aunque es cierto que existe la posibilidad de hacerlo de forma alegal.
Si tienes la oportunidad acercate todo lo que puedas a la India rural.
Para terminar una ruta menos trillada pero sin olvidar que es turistica sería salir de Udaipur hacia Bundi parando en Chittorgarh para luego ir a Agra vía Kota. Puedes salir de Bundi por la mañana dejar la mochila en consigna o hostel barato visitar la ciudad y continuar en el tren de la noche hacia Agra.
Espero que te sirva la respuesta, aunque no se si era esto lo que preguntabas.
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