Una de las funciones primordiales de El Escorial es ser lugar de enterramiento de los Reyes de España.
Los dos panteones responden a siglos y estéticas bien diferentes: barroco, del siglo XVII, el de Reyes: ecléctico, del XIX, el de Infantes.
El Panteón de Reyes es una cámara circular que fue construida solo en granito, pero cuando Felipe III decidió convertirla en Panteón encargó su revestimiento actual de mármoles y bronce.
En las urnas reposan, tras haberse consumido previamente, durante años, en una habitación inmediata, el “Pudridero” los restos de los monarcas y de sus esposas, pero éstas solo en casa de haber sido madres de Rey; los Reyes al lado derecho del altar y las Reinas al izquierdo, colocados por orden cronológico desde Carlos V a Alfonso XIII, un periodo de cuatro siglos en la Monarquía española; están ausentes sólo los cuerpos de Felipe V y se su hijo Fernando VI , así como sus esposas , pues desearon ser enterrados en sus respectivas fundaciones de La Granja de San Ildefonso y del Monasterio de las Salesas Reales en Madrid.
El Panteón de Infantes fue construido por iniciativa de Isabel II, concluyéndose en 1.888. Cada una de las nueve cámaras, situadas bajo la Sacristía y las Salas Capitulares, está presidida por un altar y revestida de mármol. Las esculturas y motivos decorativos fueron labrados en mármol de Carrara.
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