En primer lugar, supongo que sería un viaje en transporte público. También supongo que el destino final es Villazón, o no sé si desde ahí vas a otro sitio.
Supongo que, haciendo el viaje por dentro de Bolivia, desde Yacuiba tendrías que ir a Tarija y de ahí a Villazón, y que éste sería el viaje más corto en km, aunque sospecho que muy largo en tiempo, por carreteras sin asfaltas y muy incómodo.
Otra alternativa sería hacer el viaje por Argentina, yendo a Jujuy o Salta, y de ahí subir por la quebrada de Humahuaca hasta La Quiaca-Villazón. El viaje sería mucho más cómodo, por carretera asfaltada y autobuses más cómodos. Más largo en km, pero probablemente más corto en tiempo, aunque más caro. Podrías hacer alguno de los tramos de noche, para invertir menos tiempo diurno.
Se me ocurre que son las 2 opciones que puedes tratar de investigar.
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