Visitar alrededores Madrid (no ciudad) Toledo, Leon etc ¿? ✈️ Foro Castilla y León ✈️

Hola

Más seguro que para la ultima semana de octubre tenga una semana de vacaciones, poro lo tanto estoy planeando una escapada.

Me gustaría ir Madrid para visitar los alrededores (no la ciudad), Toledo, Castilla, etc. Es decir todos los pueblos y pequeñas ciudades.

Me gustaría hacer un viaje tranquilo por el rural, naturaleza e por la historia de España.

Puede que un día ya que voy puede que visite la Warner pero esto es secundario.
Me gustaría hospedarme en hotel rural, pero me vale cualquier otro tipo de alojamiento.

¿Qué zona me recomendáis para alojarme? Para luego poder desplazarme con el coche.

¿Qué sitios visitar y no irme sin ver? Más todos los consejos que me queráis dar. Tanto de visita como gastronomitos

Saludos.

P.D.: Por cierto puede que tenga que pasar por La Adrada (Ávila) y voy desde Galicia.